X67BC81RT.L12

Kurzbeschreibung
Bus Controller POWERLINK (V1/V2) Controlled Node
Allgemeines
Ein-/Ausgänge 4 digitale Eingänge,
2 digitale Kanäle, Konfiguration als Ein-/Ausgang erfolgt über Software,
2 analoge Eingänge,
1 analoger Ausgang,
1 ABR-Eingang, auch als 5 V Differenzial Ein-/Ausgänge verwendbar,
Eingänge mit Sonderfunktion
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Nennspannung 24 VDC
B&R ID-Code
Bus Controller 0xE2DC
Internes I/O-Modul 0xE2DF
Statusanzeigen I/O-Funktion pro Kanal, Versorgungsspannung, Busfunktion
Diagnose
Ausgänge Ja, per Status-LED und SW-Status
I/O-Versorgung Ja, per Status-LED und SW-Status
Unterstützung
DNA (Dynamic Node Allocation) Ja
reACTION-fähige I/Os Ja
Anschlusstechnik
Feldbus M12 D-codiert
X2X Link M12 B-codiert
Ein-/Ausgänge M12 5-polig A-codiert
Geber M12 12-polig A-codiert
I/O-Versorgung M8 4-polig
Leistungsabgabe 15 W X2X Link Versorgung für I/O-Module
Leistungsaufnahme
Feldbus 4,6 W
I/O-intern 6 W
X2X Link Versorgung 19,6 W bei maximaler Leistungsabgabe für angeschlossene I/O-Module
Anwenderspeicher
Typ Flashspeicher 16 MBit
Datenerhaltung 20 Jahre bei 55°C
garantierte Lösch-/Schreibzyklen 100.000
Zulassungen
CE Ja
UKCA Ja
CRA (Cyberresilienz-Verordnung) in Vorbereitung
ATEX Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67, Ta = 0 - max. 60 °C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
Industrial Control Equipment
HazLoc cCSAus 244665
Process Control Equipment
for Hazardous Locations
Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
Schnittstellen
Feldbus POWERLINK (V1/V2) Controlled Node
Ausführung 2x M12 Rundstecker (Hub), 2x Buchse am Modul
Leitungslänge max. 100 m zwischen 2 Stationen (Segmentlänge)
Übertragungsrate 100 MBit/s
Übertragung
Physik 100 BASE-TX
Halbduplex Ja
Vollduplex Nein
Autonegotiation Ja
Auto-MDI/MDIX Ja
Hub-Durchlaufzeit 0,96 bis 1 µs
Min. Zykluszeit
Feldbus 200 μs
X2X Link 200 μs
Synchronisation zw. Bussen möglich Ja
Geberversorgung Anschluss 8
5 VDC Modulintern, max. 0,3 A Summenstrom
24 VDC Modulintern, max. 0,5 A Summenstrom
I/O-Versorgung
Nennspannung 24 VDC
Spannungsbereich 18 bis 30 VDC
Integrierte Schutzfunktion Verpolungsschutz
Leistungsaufnahme
Sensor-/Aktorversorgung max. 12 W
Sensor-/Aktorversorgung
Spannung I/O-Versorgung abzüglich Spannungsabfall am Kurzschlussschutz
Spannungsabfall am Kurzschlussschutz bei 0,5 A max. 2 VDC
Summenstrom max. 0,5 A
Kurzschlussfest Ja
ABR-Inkrementalgeber
Anzahl 1
Gebereingänge DI 5 bis DI 7, 5 V, symmetrisch
DI 1 bis DI 4 und DI 8 bis DI 9, 24 V, asymmetrisch
Zähltiefe 32 Bit
Eingangsfrequenz DI 1 bis DI 7: 250 kHz
DI 8 und DI 9: 100 kHz
Auswertung 4-fach
Geberversorgung 5 V: Modulintern, max. 0,3 A
24 V: Modulintern, max. 0,5 A
Überlastverhalten der Geberversorgung Kurzschlussfest, überlastfest
Digitale Eingänge 5 VDC
Nennspannung 5 VDC
Eingangsbeschaltung Differenziell
Isolationsspannung zwischen Geber und Bus 500 Veff
Eingangsfilter
Hardware Kein Eingangsfilter
Software Standard 200 ns, zwischen 200 ns und 5 ms in 20 ns Schritten einstellbar
Digitale Eingänge 24 VDC
Nennspannung 24 VDC
Eingangscharakteristik nach EN 61131-2 Typ 1
Eingangsbeschaltung Sink
Eingangsspannung 24 VDC -15/+20%
Eingangsfilter
Hardware ≤50 ns
Software Standard 200 ns, zwischen 200 ns und 5 ms in 20 ns Schritten einstellbar
Eingangsstrom bei 24 VDC
Kanal 1 & 2 typ. 9 mA
Kanal 3 & 4 typ. 3 mA
Kanal 8 & 9 typ. 1 mA
Eingangswiderstand
Kanal 1 & 2 typ. 3 kΩ
Kanal 3 & 4 typ. 8 kΩ
Kanal 8 & 9 typ. 40 kΩ
Sensorversorgung 0,5 A Summenstrom
Schaltschwellen
Low <5 VDC
High <15 VDC
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Analoge Eingänge
Eingang ±10 V
Eingangsart Single-ended
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Wandlungszeit 5 µs für beide Eingänge
Ausgabeformat INT
Eingangsschutz Schutz gegen Beschaltung mit Versorgungsspannung
Drahtbrucherkennung Ja, per Software
Verpolungsschutz Ja
Zulässiges Eingangssignal ±30 V
Ausgabe des Digitalwertes unter Überlastbedingungen
Unterschreitung 0x8001
Überschreitung 0x7FFF
Wandlungsverfahren Sukzessive Approximation
max. Fehler
Gain 0,1%
Offset 0,05%
max. Drift bei 25°C
Gain 0,01 %/°C
Offset 0,0075 %/°C
Übersprechen zwischen den Kanälen -70 dB
Nichtlinearität <0,0062%
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff, 1 min
Digitale Ausgänge 5 VDC
Ausgangsschutz Kurzschlussschutz
Ausführung Differenziell
Nennspannung 5 VDC
Ausgangsstrom max. 65 mA
Diagnosestatus Ausgangsüberwachung
Schaltfrequenz max. 500 kHz
Digitale Ausgänge 24 VDC
Nennspannung 24 VDC
Ausgangsnennstrom 0,4 A
Ausführung Push/Pull
Ausgangsschutz Thermische Abschaltung bei Überstrom oder Kurzschluss
Bremsspannung beim Abschalten induktiver Lasten 50 VDC
Diagnosestatus Überlastüberwachung
Einschaltung bei Überlastabschaltung bzw. Kurzschlussabschaltung ca. 25 ms
Kurzschlussspitzenstrom <1 A
Schaltspannung 24 VDC (-15/+20%)
Schaltfrequenz
ohmsche Last max. 100 kHz
induktive Last max. 100 kHz
Schaltverzögerung
0 → 1 <1 µs
1 → 0 <1 µs
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff
Analoge Ausgänge
Ausgang ±10 V
Digitale Wandlerauflösung 12 Bit
Wandlungszeit 2 µs
Einschwingzeit bei Ausgangsänderung über vollen Bereich 2,5 µs
Ein-/Ausschaltverhalten Freigaberelais intern für Hochlauf
max. Fehler
Gain 0,15%
Offset 0,05%
Ausgangsschutz Kurzschlussfest
Ausgabeformat Bsp.: INT 0x8001 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0010 = 4,882 mV
Belastung je Kanal max. ±10 mA, Last ≥1 kΩ
Ausgangsfilter Tiefpass 1. Ordnung / Eckfrequenz 2,5 kHz
max. Gain-Drift 0,012 %/°C
max. Offset-Drift 0,001 %/°C
Fehler durch Laständerung max. 0,01% von 10 MΩ -> 1 kΩ, ohmsch
Nichtlinearität <0,15%
Isolationsspannung zwischen Kanal und Bus 500 Veff, 1 min
Ausgangsantwort bei Ein-/Ausschaltvorgängen der Stromversorgung Ein Freigaberelais schaltet erst bei einem übergebenen Wert von ≠ 0 ein, Grundeinstellung = 10 kΩ gegen GND
Kurzschlussfest
Strombegrenzung ±40 mA
gegenüber Aktor- bzw. I/O-Versorgung Ja
gegenüber GND Ja
max. Fehler bei 25°C und 10 kΩ Last
Gain 0,15%
Offset 0,05%
Elektrische Eigenschaften
Potenzialtrennung Bus zu POWERLINK und Kanal getrennt
Kanal zu Kanal nicht getrennt
Einsatzbedingungen
Einbaulage
beliebig Ja
Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel)
0 bis 2000 m Keine Einschränkung
>2000 m Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m
Schutzart nach EN 60529 IP67
Umgebungsbedingungen
Temperatur
Betrieb -25 bis 60°C
Derating -
Lagerung -40 bis 85°C
Transport -40 bis 85°C
Mechanische Eigenschaften
Abmessungen
Breite 53 mm
Höhe 155 mm
Tiefe 42 mm
Gewicht 320 g
Drehmoment für Anschlüsse
M8 max. 0,4 Nm
M12 max. 0,6 Nm
Materialnummer:
X67BC81RT.L12
Beschreibung:
  • POWERLINK
  • reACTION Technology Modul
  • Integrierter Hub für wirtschaftliche Verkabelung
  • 4 digitale Eingänge
  • 5 digitale Kanäle, wahlweise als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
  • 2 analoge Eingänge ±10 V
  • 1 analoger Ausgang ±10 V
  • 1 ABR-Inkrementalgebereingang 5 V
  • Geberversorgung 5 V und 24 V im Geberanschluss integriert
  • I/O-Konfiguration und FW-Update über den Feldbus
  • Integrierter Anschluss zur lokalen Erweiterung über X2X Link für 250 weitere Module
  • Zykluszeit für lokale Erweiterung ab 200 µs einstellbar

Der Bus Controller ermöglicht die Kopplung von X2X Link I/O-Knoten an POWERLINK. Dabei gibt es die Möglichkeiten den X2X Link Zyklus 1:1 synchron oder über einen Vorteiler synchron zum POWERLINK zu betreiben.

Über den integrierten X2X Link Anschluss können weitere X2X Link I/O-Knoten (X67 Module oder andere Module, die auf X2X Link basieren) angeschlossen werden. Mechanisch wird POWERLINK über die IP67 Ethernet Standard M12-Steckverbindung mit D-Codierung angeschlossen.

POWERLINK ist ein Standardprotokoll für Fast Ethernet, das über harte Echtzeiteigenschaften verfügt. Die Offenheit und ständige Weiterentwicklung gewährt dabei die POWERLINK Standardization Group (EPSG): www.ethernet-powerlink.org

Durch die Ausstattung mit der ultraschnellen reACTION Technology können die integrierten I/Os mit Reaktionszeiten bis zu 1 μs angesteuert werden. Alle für reACTION-Programme möglichen Befehle werden von speziellen Bibliotheken (z. B. AsIORTI) als Funktionsbausteine zur Verfügung gestellt. Die Programmierung erfolgt IEC 61131-3 konform im Funktionsplan-Editor (FBD-Editor) von Automation Studio.

Automation Studio HW Upgrades Version (Datum) Download
V4.1 HW Upgrade (X67BC81RT.L12) EXE / 4 MB
V6.0 HW Upgrade (X67BC81RT.L12) EXE / 4 MB
Dokumentation Version (Datum) Download
Datenblatt X67BC81RT.L12 PDF / 2 MB
POWERLINK Bus Controller Anwenderhandbuch PDF / 3 MB
X67 System Anwenderhandbuch PDF / 19 MB
reACTION Technology Anwenderhandbuch PDF / 12 MB
E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) Version (Datum) Download
X67 EPLAN P8 ab V2.4 EXE / 105 MB
M-CAD (Mechan.- Vorlagen) Version (Datum) Download
3D Datei STEP X67BC8xxx.L12 ZIP / 1 MB
Zertifikate Version (Datum) Download
2226379 CSA Certificate of Compliance X20 X67 PDF / 366 KB
E115267 UL CoC X67 PDF / 155 KB
EU Konformitätserklärung ATEX X67 PDF / 191 KB
EU Konformitätserklärung PLC X67 PDF / 674 KB
TÜV 05 ATEX 7201 X PDF / 5 MB
UK Declaration PLC X67 PDF / 469 KB

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