Die neue Dimension des intelligenten Transports
ACOPOS 6D ist ein wartungsfreies Transportsystem, das auf innovativer Magnetschwebetechnologie basiert und kontaktlose Bewegungen in sechs Freiheitsgraden ermöglicht. Mit seiner mikrometergenauen Positionierung (bis zu 1 µm) und der Fähigkeit, bis zu 40 kg Nutzlast pro Shuttle zu transportieren, revolutioniert es die Produktionsabläufe grundlegend.
Das intelligente System eliminiert Verschleiß, Wartung und Ausfallzeiten vollständig, während es gleichzeitig den Platzbedarf um bis zu 75% reduziert. ACOPOS 6D ermöglicht eine unübertroffene Dichte von bis zu 69 individuell ansteuerbaren Shuttles pro Quadratmeter.
Durch die vollständige Integration in das B&R-Automatisierungsportfolio und eine intuitive Software können Ingenieure komplexe, multidimensionale Layouts innerhalb von Minuten konfigurieren und schneller in Betrieb nehmen. ACOPOS 6D macht aus jedem verfügbaren Quadratmeter Ihrer Produktionsfläche einen intelligenten Produktionsraum – für effiziente, flexible und zukunftssichere Anlagen.
Alle Vorteile auf einen Blick
Kein Verschleiß
Schwebende Shuttles erzeugen keine Reibung. Somit entsteht kein Abrieb und es gibt keine Verschleißteile, welche sensible Produkte wie Medikamente oder Nahrungsmittel verunreinigen könnten.
Einfache Einrichtung
Die Shuttles werden vom Controller durch eine weltweit einmalige ID sofort erkannt und Positionen zugeordnet. Referenzier-Sequenzen entfallen und die Produktion kann sofort beginnen.
Komplett simulierbar
Vollständig integrierte grafische Auslegung in der Software ACOPOS 6D Launch Pad - Hardwaretests können auf ein Minimum reduziert werden. ACOPOS 6D bietet nahezu unbegrenzte Möglichkeiten bei der Gestaltung und ist dennoch sehr einfach einzurichten. Sie können Layouts & Prozesse virtuell auslegen, die Durchsatzberechnung funktioniert automatisch. Algorithmen optimieren darüber hinaus die Pfade und den Energieverbrauch – für die Planung des optimalen Maschinenprozesses mit maximaler Produktivität.
Geringer Platzbedarf
Mit ACOPOS 6D sind Kombinationen aus verschiedenen Shuttle-Größen, Segmenten und Offsets möglich. Dadurch hat der Maschinenbauer die Möglichkeit, alle Prozessstationen auf kleinstem Raum anzuordnen. Durch Softwarefunktionen wie die Wiegefunktion jedes Shuttles entfallen Wiegestationen komplett. Komplexe Prozessstationen gehören der Vergangenheit an, da multidimensionale Bewegungen vom ACOPOS 6D Shuttle übernommen werden können.
Integrierte Kollisionsvermeidung
Die firmwareseitig implementierte Kollisionsvermeidung verhindert den Zusammenstoß einzelner Shuttles. Somit kann sich der Programmierer voll auf den Prozessablauf konzentrieren.
Geteiltes Koordinatensystem
Native Kompatibilität zum Koordinatensystem von ACOPOStrak, SuperTrak, Robotik- und Vision-Systemen bietet die Möglichkeit, verschiedene Transportsysteme oder Prozesskomponenten kombiniert zu nutzen.
Globaler Service
Unterstützung bei Layout, Auslegung, Inbetriebnahme und Optimierung durch weltweites B&R-Servicenetzwerk für Support, Schulungen und Ersatzteile.
Einfache Diagnose & Optimierung
Mit ACOPOS 6D Monitor und durch eine Industrial IoT-Einbindung ist eine Diagnose und Optimierung überall möglich - vor Ort oder Remote.
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Funktion & Komponenten
Technische Spezifikationen
ACOPOS 6D Serie 3 ist für kompakte Maschinenlayouts optimiert und bietet hohe Wiederholgenauigkeit bei geringem Platzbedarf – ideal für Anwendungen mit dicht gruppierten Shuttles. ACOPOS 6D Serie 4 hingegen ist für höhere Nutzlasten ausgelegt und eignet sich für den Transport großer Teile über längere Strecken.
| ACOPOS 6D | Serie 3 - Konzipiert für kompakte Installationsbedingungen | Serie 4 - Maximale Belastbarkeit, schnelle Installationszeit |
|---|---|---|
| Shuttle-Größe | 10 Shuttle-Größen (120x120 – 450x450mm) | 10 Shuttle-Größen (160x160 – 600x600mm) |
| Shuttle-Nutzlast | 0,6 - 20kg | 1,8 - 40kg |
| Segment-Größe | 240 x 240 x 7 0mm und 480 x 120 x 70 mm | 320 x 320 x 80 mm |
| Max. Geschwindigkeit | 3m/s | 3m/s |
| Max. Beschleunigung | 20m/s² | 20m/s² |
| Schwebehöhe | 0,5 – 4mm | 0,5 – 6mm |
| Positionsgenauigkeit | < 5 µm | < 10 µm |
| Shuttle-Rotation | <20mrad (X,Y), <20° (Z) | <20mrad (X,Y), <20° (Z) |
| Schutzklasse | IP67 | IP67 |
| Shuttles - Hygienic variants | verfügbar | verfügbar |
| Segmentkühlung | integriert* | integriert* |
Komponenten & Module
Controller
Kabel
Shuttles S3
Shuttles S4
Segmente S3
Segmente S4
Referenzen und Erfolgsgeschichten
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